步进电机无刷电机伺服电机

MTC401采用了日本技术是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介绍：
　　PC：ARM.DSP.PC工控主板　　

     通讯：USB

      拥有强大科技技术远程控制系统
　　反馈信号：DC/AC。AC/DC相脉冲反馈
　　手脉：增量式手摇编码器

支持增量式编码器/光栅尺

体积：105MM/75MM/40MM（双层板）

连续驱动功能：每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能：定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动

2 轴/3轴直线插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插补范围内)

 圆弧插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 1 LSB 以下 (在全插补范围内)

 2 轴/3轴位模式插补

插补速度  4 MPPS

其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 (命令/外部信号)

可任选轴

板卡支持数：最高支持20块板卡，最高支持80轴（以太网控制联结方案）
 支持电机类型：伺服、步进 ，同时支持伺服、两相五相步进混用

IO口：18/18个.高达64/64个
 直线插补：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脉冲速率进行最佳直线插补 
 细分程度：16bit细分，高达1/65535 
 数据刷新速度：1μs 以内
 同步启动功能：绝对同步，无顺序延迟
 高精度速度控制：用无限脉冲输出功能在移动中变更速度以达到脉冲系列的高精度
 防止振动：由高速度分辨率产生的平滑加速度和由减速设定功能的2级停止控制振动 
　位置管理功能：4轴 均有位置反馈输入，64位计数，

逻辑位置计数器输出脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

实位计数器 输入脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

比较寄存器

COMP+寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

脉冲输出功能：最大脉冲输出频率为9MPPS，脉冲输出的频率误差小于0.01%